A morte no ano de 2014 de Igor Lombardi Penhalver, um aluno do curso de medicina da Universidade de Uberaba (Uniube) da turma XXV, foi o fator motivacional para os amigos mais próximos na vontade de homenageá-lo, constituindo o Grupo Amigos do Igor Lombardi Penhalver com o intuito de promover ações sociais de caráter variado. Nesse contexto, consideramos que as atividades a serem realizadas neste projeto de extensão se evidenciará como um espaço de promoção de ações de ciência e sentimentos de humanização no cuidado ao próximo, bastante significativo, oportunizando a troca de conhecimentos e atitudes entre alunos e professores da Uniube com os moradores de rua e voluntários